R-20是一款便携易操作的小型观测级水下机器人，小体量设计使其在水下具备更高的机动能力，可去到水下更加隐蔽的地方，方便单人操作快速布放，提高水下任务的响应能力，方便水下监控、打捞救援等作业。

结构轻量化，运动更自如

隐藏式灯光，布局更合理

铝合金桨叶，动力更强劲