A-400针对水电站、水库、海上风电等复杂环境下检测作业需求设计。浮游-爬行双模式可灵活切换，能够实现水下多自由度浮游和吸附爬行运动。整机采用低阻式设计，搭载大功率推进系统和履带式爬行结构，抗流能力可达4节。适用于复杂环境下日常例行水下大范围缺陷检查、定位及尺寸数据记录等工作。

双模态设计，复杂恶劣水域稳定可达

超强负载，可灵活搭载多种检测作业工具

日志式数据记录功能，满足对比调用需求

一体式操控集装箱，便于系统收纳操控